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请问什么是谐波减速齿轮箱?它的主要内部零件

类别:公司新闻   发布时间:2019-10-28 14:17   浏览:

  谐波齿轮减速器是欺骗行星齿轮传动道理进展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动),它是依附柔性零件发生弹性板滞波来通报动力和运动的一种行星齿轮传动。

  波产生器H是一个杆状部件,其两头装有滚动轴承组成滚轮,与柔轮1的内壁彼此压紧。柔轮为可发生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略幼于波产生器的总长。波产生器是使柔轮发生可控弹性变形的构件。当波产生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形形成卵形,其长轴两头左近的齿与刚轮的齿齐备啮合,而短轴两头左近的齿则与刚轮齐备脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和分离的过渡形态。当波产生器沿图示偏向一连动弹时,柔轮的变形无间蜕变,使柔轮与刚轮的啮合形态也无间蜕变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,循环不息地举办,从而竣工柔轮相对刚轮沿波产生器H相反偏向的舒缓扭转。

  正在传动经过中,波产生器转一周,柔轮上某点变形的轮回次数称为波数,以 n 表现。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较幼,组织较量单纯,易于取得大的传动比。故为目前运用最广的一种。

  双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数良多。上式负号表现柔轮的转向与波产生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可取得很大的传动比。

  呆板人减速器日常用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的依然径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包罗日本正在内厘革还无间;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之厘革型即撤废曲轴,工艺杰出且更成熟与优良,径差子减速器传动比可达无量大(适用型为单齿差,齿环齿数为传动比数),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,呆板人刚性传动运动到位缓冲行程更短且幼RV减速器,径差子减速器扭矩大致积幼合用于呆板人各合节。径差子减速器传行动用与行星减速器相当幼于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传行动用低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却幼于谐波减速器与RV减速器,于是径差子减速器表面精度只可高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业呆板人负荷10Kg,径差子减速器工业呆板人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国生手星减速器潜油泵只可用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可冲破5” (127mm)幼井口(即表径幼于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。北京pk10官方注册网站注册送好礼广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,为日本压造中国呆板人进展之三大件之一减速器瓶颈解扣。